多普勒胎心仪在临床检测时呈现的胎心率，即BPM，一般常用的算法有瞬时自相关法和平均法，并各有其优点和缺点。
瞬时自相关算法基本原理：
通过对信号进行基于瞬时自相关的频率提取的方法对频率信号进行分析、识别，把瞬时采集的胎心信号发送到MCU，达到实时的胎心率。
瞬时自相关算法优点：
实时检测胎心率的实际变化，给检测人员提供真实的检测数据，能及时有效发现异常胎心率，当胎心率在100bpm以下时，通常胎心信号微弱，不稳定，胎儿处于缺氧，脐带绕颈，胎心率不断下降等紧急情况，瞬时提取胎心信号，实时显示胎心率，具有及时发现危急状况，有很大的优势，给医务人员提前干预，提供了先机。
瞬时自相关算法缺点：
通常配置瞬时算法的胎心仪，对仪器硬件要求较高，要完成胎心信号的提取、识别、瞬时传输，实现实时的胎心率，要求探头能检测到微弱的胎心信号，通常小信号伴随的是不稳定，而且容易受到干扰，当瞬时识别在提取信号时，信号容易受到干扰，以及信号过小达不到计算的条件，而探头又已经发现，程序在运算时就显得不稳定，胎心率跳跃或数字减半等现象，作为专业人士如果能够懂得多普勒胎心率技术原理，是完全可以克服的，目前就多普勒胎心技术而言，还没有新的技术可以做到实时胎心率数字不减半，这个也是我们以后研发的方向和期待新技术的出现。
平均算法基本原理：
通过对多次的胎心信号频率的提取、采集，整合后发送给MCU，即为后期重建胎心率，无法显示及时胎心率读数。
平均算法的优点：
胎心率平稳不减半，给检测人员显示稳定的心率读数。
平均算法的缺点：
由于是后期重建非实时胎心率，当胎心率在100bpm以下时，急需要医生介入干预时，通常胎心信号微弱，难以发现到异常胎心率，胎儿处于比较危险状态，所以该算法比较适合非专业人士家庭听取胎心或社区使用。
验证算法：
当探头没有信号输入时，胎心仪还持续显示胎心率，即为后期重建胎心率，也就是平均算法；当探头没有信号输入时，胎心仪即停止显示胎心率，为瞬时自相关算法，也叫实时胎心率。
结论：多普勒胎心仪使用已经很普及，制造工艺参差不齐，有医疗用途产品，有家用产品，从几十元到几万元价格不等，家庭用途或医疗用途并未区分，医疗分类都是二类产品，有些只能检测正常胎心率不能检查异常胎心率同样用于医疗用途。本着以人为本，生命至上的理念，选择适合临床，满足用户需求的产品，也是医者和我们共同的目标。
